تميل كفة المواجهات بين منتخب الوطني المغربي وخصمه منتخب الكونغو الديمقراطية، لفائدة أسود الأطلس على حساب الفهود، حيث التقيا في 14 مناسبة، فاز فيها المنتخب المغربي في 4 مباريات مقابل 3 انتصارات لمنتخب الكونغو الديمقراطية، فيما تعادلا في 7 مواجهات.
والتقى المنتخبان في العديد من المناسبات السابقة، خاصة عندما كانت هذه الدولة الإفريقية تحمل اسم الزايير، قبل أن يتحول اسمها لاحقا إلى الكونغو الديمقراطية.
وكانت أول مواجهة بين «أسود الأطلس» ومنتخب الزايير في كأس أمم إفريقيا سنة 1972 بالكاميرون، وانتهت بالتعادل الايجابي بهدف لمثله، وكان مسجل الهدف الوحيد للمغرب هو اللاعب أحمد فرس.
وفي تصفيات كأس العالم 1974، انتصر منتخب الزايير على المغرب في دجنبر 1973 ذهابا بكينشاسا بثلاثية نظيفة، وتم اعتباره فائزا بمباراة الإياب بهدفين لصفر باعتذار، بعدما احتج على التحيز الكبير للحكم الغاني لامبتي.
وتجدد اللقاء بين المنتخبين عام 1976 في كأس أمم إفريقيا بإثيوبيا، حيث عاد الفوز للمنتخب الوطني المغربي بهدف من توقيع عبد العالي الزهراوي، لاعب المغرب الفاسي. وفي تصفيات كأس أمم إفريقيا لسنة 1986، انتصر الفريق الوطني بالمركب الرياضي محمد الخامس بالدار البيضاء، على الزايير بهدف دون رد، سجله مصطفى ميري، فيما تعادل المنتخبان إيابا بلوبومباتشي بدون أهداف.
وفي كأس أمم إفريقيا 1988 بالمغرب، تعادل المنتخبان بالمركب الرياضي محمد الخامس بالدار البيضاء بهدف لمثله، وسجل ميري كريمو الهدف الوحيد لأسود الأطلس، فيما وقع هدف الفهود اللاعب كابونغو.
وتقابل الفريقان مجددا في كأس أمم إفريقيا 1992 بالسنغال، وانتهت المباراة بالتعادل بهدف لمثله، إذ سجل سعيد الركبي هدف السبق للمنتخب الوطني المغربي في الدقيقة 89، فيما سجل هدف منتخب الزايير هدف التعادل في الدقيقة الأخيرة.
وفي 2006، فاز المنتخب الوطني المغربي وديا على الكونغو الديمقراطية بثلاثية نظيفة، من تسجيل مروان الشماخ وهشام أبو شروان ومحمد أرمومن.
وفي كأس أمم إفريقيا 2017 بالغابون، انتصر منتخب الكونغو الديمقراطية على «أسود الأطلس» بهدف دون رد.
والتقى المنتخبان في أكتوبر 2020 في مباراة ودية بالرباط، انتهت بالتعادل بهدف لمثله.