تقلد عبد الوهاب بنمنصور عدة مناصب قيد حياته، وساعده في ذلك الثقة المولوية التي كان يحظى بها لدى المغفور له الملك الحسن الثاني، حيث أسندت له مناصب سامية عليا  كمؤرخ للمملكة، كما شغل منصب مدير الوكالة الملكية، ومدير عام للإذاعة والتلفزة …
التحق بنمنصور، الحائز على الإجازة في الآداب والشريعة الإسلامية، منذ صغره، بالحركة الوطنية، قبل أن يغادر المغرب ليناضل إلى جانب الحركات الوطنية لشمال إفريقيا من أجل تحرير المغرب العربي وتشييد وحدته.

بعد عودته إلى المغرب غداة الاستقلال 1956، عمل أستاذا للتعليم الثانوي بالرباط وسلا، نائبا لمدير الإذاعة الوطنية سنة 1957  ورئيسا للقسم السياسي بالديوان الملكي في سبتمبر 1957.
في سنة 1963 عينه المغفور له  الملك الحسن الثاني مؤرخا للمملكة ورئيسا للديوان الملكي، ثم مديرا للشؤون السياسية  بوزارة الداخلية، ومديرا عاما للإذاعة والتلفزة سنة 1965.
وفي يناير 1967، تم تعيين بنمنصور محافظا لضريح محمد الخامس لتضاف إليه سنة 1975 مسؤولية مدير الوثائق الملكية.
حاز المؤرخ عبد الوهاب بنمنصور، الذي يعتبر عضوا مؤسسا لأكاديمية المملكة المغربية، على جائزة المغرب  مرتين عن كتابيه «قبائل المغرب» و»الحسن الثاني»، كما حصل سنة 1989 على جائزة الاستحقاق الكبرى.
من مؤلفات بنمنصور: «البدائع» و»تعقيبات حول السياسة الاستعمارية بشمال إفريقيا» و»الحسن الثاني.. حياته، جهاده ومنجزاته» و»كشاف الأسر المغربية» و»حفريات صحراوية» و»أعلام المغرب العربي»، كما قام بتحقيق العديد من الكتب والمصنفات والمتون التراثية من بينها «أخبار المهدي بن تومرت» و»المقتبس من كتاب الأنساب في معرفة الأصحاب» لأبي بكر الصنهاجي و»الإعلام بمن حل بمراكش وأغمات من الأعلام»، وهو في عشرة أجزاء من تأليف العباس بن إبراهيم السملالي، كما أشرف بنمنصور منذ سنة 1956 على إصدار حوليات «انبعاث أمة»، التي بلغ عدد ما صدر منها  53 سفرا كبيرا.
يحمل عبد الوهاب بنمنصور، الذي شارك في العديد من المؤتمرات واللقاءات الدولية، عدة أوسمة وطنية مغربية وأجنبية من بينها وسام العرش من درجة قائد ووسام أكاديمية المملكة المغربية ووسام الملكة فيكتوريا البريطاني ووسام الاستقلال الأردني ووسام الاستحقاق السينغالي ووسام الاستحقاق المصري،  إضافة إلى أوسمة من مجامع علمية ومنظمات ثقافية عربية وأجنبية.